简单点，把双方的身份信息、委托的事项写明白就可以了。
比如下面这样：
民事代理委托书
兹委托××代为领取××一案起诉书副本。
委托人×××（签字）
×年×月×日
然后附上法院的通知书、你和你朋友的身份证明。
授 权 委 托 书
委托人：XXX 性别：
住 址：
受委托人：XXX 性别
工作单位： 电话：
现委托上受委托人在我与XXX因XXX纠纷一案中，代为受领法律文书。
委托人：
年 月 日
附上双方身份证
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