设备故障——机械系统偏离正常功能状态，它的主要原因是机械系统的工作条件改变，通过参数的条件或零部件的修复又可以恢复到正常功能。
设备失效——是指系统连续偏离正常功能，其程度不断加剧，使机械设备失去基本功能，称之为失效。一般零件失效可以更换，关键零件失效往往导致整机功能丧失。
根据机械设备出现故障后能不能修复的区别，可以把设备划分为可修复和不可修复两大类。而在机械设备中大多数产品都是可修复的产品，因此，时代龙城认为机械故障诊断的故障对象多指“故障”而非“失效”。
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