根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：在RobotArt离线编程仿真软件中，在仿真的时候它会检测出轨迹是否是轴限位还是不可达还是奇异点等。绿色的点代表机器人可以正常工作的点，黄色的点代表机器人轴限位的点，红色的点代表轴超限的点，紫色的点代表奇异点。
