这样说好象不是清楚呀，要是完全的手动自动切换。应该主要由外部电路决定手动部份。那就象继电器控制一样。如果说还是由PLC来做只是在控制方式分为手动调节（即按正转则电机正转输出，按反转按钮电机反转输出，按停止按钮则停止运行）、自动调节（即按起动按钮电机正转5分钟然后自动的反转5分钟，反复3次然后停下来，当然中途按停止按钮可以停下来）。不知你指的手动自动是哪一种形式。
