有执行和解程序。见：最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)
86在执行中，双方当事人可以自愿达成和解协议，变更生效法律文书确定的履行义务主体 、标的物及其数额、履行期限和履行方式。
和解协议一般应当采取书面形式。执行人员应将和解协议副本附卷。无书面协议的，执行人 员应将和解协议的内容记入笔录，并由双方当事人签名或盖章。
87当事人之间达成的和解协议合法有效并已履行完毕的，人民法院作执行结案处理。
你好！有，在执行程序中可以经法院做调解工作，双方和解，即执行和解。
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