您好，根据您的问题是肯定的，要预约。
预约步骤：
1、首先进入到首博的官网。你可以百度搜索首都博物馆官网，第一个就是了。
2、新用户注册，最下方，点击同意。
3、在新用户注册界面，填上你的个人信息。
4、确保每个信息后面都是绿色的勾勾，然后提交。
5、注册成功后，会自动跳转到“首都博物馆领取免费参观门票预约系统”这个界面，在下方有可预约日期和预约状态，点击你想预约的日期后面的“预约”，就会出来你的个人信息和预约人数，每张身份证最多可预约5张。然后会生成预约号，记住你的预约号，带着你的身份证就可以去首博啦。
首都博物馆是有门票预约的业务，但是由于游客比较少，不用预约也可以凭身份证领票参观的。
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