解:如图:过点P作PC垂直于AO,设两圆圆心分别为O和P,外公切线为AB,过P点作AB平行线交OA于C,∵AO=4,PB=1,∴AC=1,OC=4-1=3,OP=4+2=6,在Rt△CPO中,外公切线长AB= 62?22 =4 2 .故答案为:4 2 .