A、娃娃鱼、幼体用鳃呼吸,成体用肺呼吸,属于两栖动物,A错误.B、章鱼属于软体动物;又称八爪鱼,属于软体动物门头足纲八腕目,B错误.C、鳄鱼不是鱼,是爬行动物,鳄鱼之名,或是由于其像鱼一样在水中嬉戏,C错误.D、草鱼用鳃呼吸,用鳍游泳,属于鱼类,D正确.故选:D