您好，很高兴为您解答疑问，从黄村火车站到刘村，可以直接乘坐公交车：兴29路，全程约7.2公里。希望这些介绍能够帮助到您，如果满意请采纳，具体的路线地图如下所示：
公交线路：兴29路，全程约7.2公里
1、从黄村火车站步行约320米,到达黄村火车站
2、乘坐兴29路,经过9站, 到达刘村站
3、步行约710米,到达刘村
