A、云是水蒸气升入高空时遇冷液化形的小水珠和凝华形成的小冰晶，正确；B、雾是漂浮在空气中的大量水蒸气遇冷液化的小水珠，故B错；C、露是空气中水蒸气遇冷液化而成的小水珠，故C错；D、霜是空气中的水蒸气遇冷直接凝华成的小冰晶，故D错；故选A．
