那个孩子是他们家的命根子，如果你把孩子带走了，他们家就绝后了。如果你想做个好人，就把孩子给他们吧，毕竟你重新嫁人后还可以再生一个
这个你应该可以首先通过沟通、协商解决的、真没办法可以诉至法院判决、你的胜算率最高了、因为孩子的至亲中监护人、你是排一位的、况且老人条件及生活条件都不够、所以孩子无论怎算也得跟你！
他们就靠他养老，能让你转？你会给他们养老？
法律途径解决
