一般步进电机驱动器上的cw或cp是表示脉冲信号，ccw或dir表示方向信号，如果前面有+、-号的，把+相连后接外部系统的+5v，脉冲信号接入cp-端，方向信号接入dir-端，这叫共阳接法，相反则为共阴接法。根据你控制系统和驱动器选择哪种接法
