PID指的是控制算法，一般已经由PLC硬件开发商在其开发软件中附带了。比方说你提到的s7—200PLC，PID可以在其编程环境STEP 7 MicroWIN4中直接调用。最简单的方式就算只在编程环境左侧寻找到“向导”，单击其旁边的“+”，在展开内容中双击“PID”，然后系统弹出一个对话框，即可在该向导的帮助下完成对PID模块的调用。
