伺服驱动器DO输出应该有一个功能是位置到达信号输出，你看看驱动器此信号输出到PLC的是插头的哪个引脚，然后在驱动器说明书中查找此引脚对应哪个DO点，然后在设置中把此DO点设为输出位置到达信号
plc发出的脉冲控制伺服驱动器，而驱动器控制伺服电机的动作，编码器是与伺服电机连接到一起的，检测伺服电机的动作情况，通过plc的高速计数器检测自身发出的脉冲数，以实现控制系统的闭环控制。
