线性系统稳定性判别方法,Routh代数稳定判据；Evens的根轨迹法；Lyquist频率稳定判据；相轨迹法；Lyapunov第一、第二判别法. 非线性系统稳定性判别方法,描述函数法,相轨迹法；Lyapunov第二判别法. 3离散系统稳定判别方法,推广至w域的Routh稳定判据.
特征方程的根全部具有负实部
