周朝初年,周朝实力不足,为了管理地方,开始分封诸侯,各诸侯国以周天子为宗主,听从周天子的命令
周朝末年,周天子的失德和对外战争的失败,大致自身实力大损,开始对诸侯国失去控制
周幽王被申侯联合犬戎攻破镐京后被杀,周天子实力和名望受到打击,平王东迁后,失去了了对大部分诸侯的控制,各诸侯国为了凸显自己的地位、扩张势力,开始了长达两百多年的兼并和争霸战争,在此期间,很多小诸侯国被灭,春秋五霸的实力得以扩张
由于奴隶制的崩溃和新兴地主阶级的崛起,生产力和生产方式发生变化,士大夫和新兴地主阶级开始掌握政权,战国时代开始,随着韩赵魏三家分晋和田氏代齐,原来的大国晋国灭亡,而原来的姜氏齐国被田氏齐国取代,战国七雄崛起,各国为了维护自己的利益,增强自己的实力,开始变法,变法后的各国开始了长达两百多年的兼并战争,再次期间,七雄相继灭掉了仅存的十几个实力相对弱小的诸侯国,战国后期,秦国以绝对的优势击败了六国,并灭掉了周王朝,统一了全国,秦二世时期,废掉了仅存的卫国,公元前207年,最后一个诸侯国秦国灭亡
周初诸侯国林立,到战国时期小的诸侯国被大诸侯国煎并,最后只剩下齐楚燕韩赵魏秦等诸侯国。