一般认为是工业革命。可以参考：
Dennis Tao Yang & Xiaodong Zhu, 2009. "Modernization of Agriculture and Long-Term Growth," Working Papers tecipa-376, University of Toronto, Department of Economics
大致渠道是，工业革命提高了工业生产效率，从而使农机具的价格降低到了农民可以承受的范围。农机具的普及使得农业生产效率也大幅提高，并使生产同样农作物的劳动力需求降低。这样，剩余的劳动力便走向了城市。
从另一个角度说，这也与城市与农村的边际收益相关，城市的边际收益提高会吸引大量农村劳动力，而工业革命正是使得城市边际收益提高的最重要历史事件。
另外一些人可能认为羊吃人是城市化的开端，我认为也有一些道理，因为同样是由于边际收益的不同导致的。但是羊吃人并没有带来整个欧洲的大规模城市化，虽然他可以说是为工业革命提供了基础，但导致世界城市化的更直接原因还是工业革命。
应该是从工业革命后开始的
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