给出一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=5/[s(s+1)(0.25s+1)]...
要求校正后相角裕度大于等于45度,设计这个串联滞后校正装置
绘出源系统的单位阶跃响应曲线,BODE图并确定幅值裕度和相角裕度,奈奎斯特曲线,根轨迹
绘出校正装置的BODE图
绘出校正后系统的单位阶跃响应 奈奎斯特曲线,根轨迹...
例如开环传函G(s)=2/[s(1+0.1s)(1+0.3s)]
num=2;
den=conv([1 0],conv([0.1 1],[0.3 1]));
W=tf(num,den);
Wy_c=feedback(W,1)