我进现在这家公司4年了,之前签了两年,后两年公司未和我签合同.

两年了 你没签合同也不跟公司说一声 是不是一早就打算离开时要双倍工资赔偿啊？

《劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
因此，你主张双倍工资的时效为1年，如果你现在签，在公司待了一年以后离开公司的话，你的主张已经超过仲裁时效，无法主张。若是现在立即主张，还能得到一年的双倍工资。
根据你的补充，我也进行补充：关键看你辞职的时候据单位未与你签订劳动合同的时间是否超过一年，超过则无法主张。

劳动仲裁解决此事！完全可以胜诉。随时可以申请的

1、单位严重违法，劳动合同法规定，建立劳动关系一个月内应该签订劳动合同

2、因为单位的违法行为，你可以随时辞职，并要求单位支付你经济补偿金、双倍工资（最多11个月）等，支付加班工资
3、属于劳动纠纷，应该尽快去提出劳动仲裁，你不需要承担任何责任，可以随时离职。单位没有权利扣押任何工资

4、搜集一些证据能够证明你与这个单位存在劳动关系的，比如工作牌、工资卡、考勤记录等任何一个。当然单位给你交的保险是最好的证据

法律依据

第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿

你的情况不符合劳动合同法规定的未签合同双倍赔偿的规定。

《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》第十六条第一款：“劳动合同期满后，劳动者仍在原用人单位工作，用人单位未表示异议，视为双方同意以原条件继续履行合同”

所以你等于是有合同的。

劳动合同法所规定的双倍工资赔偿是指从入职开始从未签订过劳动合同的情况，不包括曾经签订后来未续签的情况。

所以这次签不签合同对你来说都是一样的，如果签无固定期限劳动合同，那么对于你更有利。