这个不需要重新设置的。参数是存储在伺服驱动器中，和伺服电机没有关系。出现您说的问题，建议是检查接线。
这个和换电机没关系，电机都是通用的，你看一下电机的编码器是不是和以前一样的，千万不要用锤子锤它的轴。
可能编码器有问题，检查一下编码器的线。
