职责范围不同，公安机关主要对受害人的伤势作鉴定，构成轻伤、重伤是追究被告人的依据，不对外提供鉴定。司法鉴定对外服务，提供伤残等级、其他鉴定等，司法鉴定的主管机关是司法局。
只要具备司法鉴定资质，所处的鉴定结论就是具有法律效力的，不涉及效力等级问题。
