从描述来看，如果是在黄灯亮时过了停止线的，不算闯红灯，否则可能会算闯红灯。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。”所以结合描述来看，如果是在黄灯亮时过了停止线的，就不会算闯红灯，否则，就可能会算闯红灯。
汽车刚刚过停止线，黄灯就变红灯，算闯红灯吗？
