首先，原地打方向的时候，听到的声音主要有2部分：一个是轮胎和地面的摩擦声音，另一个是方向助力系统工作的声音。这是正常现象。其次，您的车辆方向盘有点偏右，这要先检查轮胎左右的胎压是否一致，如果一致，往往是车轮定位参数的问题，做一次四轮定位就能解决。
