简单的说，这是因为在轨道所处的非惯性系中，惯性加速度和引力加速度恰好抵消。深入一点，这是因为物质的引力质量正比与惯性质量（目前未被证伪），因此引力（看做加速度场）完全能提供在轨运行所需加速度。实际上，只要是物体做只受万力的运动都是完全失重。进一步，只要物体任何一部分受力都与质量满足同样的正比关系时，都有这个规律。
