三相a-b-c坐标系经过派克变换后，直流和交轴相互正交解耦，可以类似直流电机控制那样，通过控制直轴电流来控制磁场大小，通过控制交轴电流来控制转矩。但直轴和交轴电流都在d-q-0坐标系上，需要通过派克反变换反映到三相a-b-c旋转坐标系。
