共发射极电路的三极管工作在开关状态，管子功率损耗低，开关速度快，如果用射极跟随器是工作在放大状态，三极管功率损耗高，两种电路的输出电流是一样的，只是射极跟随器的输出阻抗低。
驱动同步电机三极管的响应足够了，电感的电流本身就不会突变。
若用射极跟随器的接法，若控制电压是5V的话，发射极电压为4.3V左右，则三极管的发射极电压偏小，驱动电流也偏小，步进电机也许就不动。另外不知你说的下拉电阻是不是指加在三极管基极与地之间，个人认为最好是加一个，不过不加也无大碍。
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