我来，正好问到本人的专业了，呵呵。
这是一个电子信息学概念
脉就是脉动，冲就是冲击，脉冲信号就是脉动冲击信号，简称脉冲信号。
广义上说，所有除了直流信号和正弦信号之外的周期性变化的信号都可称为脉冲信号，因为它总是每隔一段时间出现相同情况，就像生物的脉搏一样，周期性变化，因此称为脉冲信号。
狭义上说，只有矩形波信号才称之为脉冲信号。
脉冲信号有三种基本属性：幅度、宽度、密度。
使脉冲信号至少一种属性随我们希望的规律变化而变化的过程称为调制。
调制后得到的信号就称为脉冲调制信号。
常见的调制方式有：PAM（脉幅调制），PWM（脉宽调制），PDM（脉密调制）。因为信号幅度很容易受到外界干扰，因此常用的是后两种调制方式。
你有兴趣的话，可以找本脉冲与数字电路的书籍看看，就会了解了。
潜艇在水下探测不用电磁波，而使用声纳。因为海水是导体，电磁波不能在导体内传播。声纳其实就是经过编码调制的声波，它是一种机械波，它可以在任何非真空空间传播。声纳在水中的传播速度我记得好像是2000-3000多公里/秒，而且衰减比较小，它可以有效地在水中实行远程通信。
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