A、两物体相互接触但如果没有形变产生，不会产生弹力，故A不合题意．B、物体相互接触，并且物体间有形变产生，才会产生弹力．故B不合题意．C、弹力不是针对弹簧，只要发生弹性形变，就有弹力．故C不合题意．D、物体发生弹性形变时才会产生弹力．故D符合题意．故选D．
