历史上有记载吴王李恪要造反杀李世民篡夺皇位吗？

　　没有，吴王李恪是被房遗爱谋反案卷进来的，是被审理案件的长孙无忌陷害的。
　　李恪（619-653年），唐朝宗室，祖籍陇西狄道，唐太宗李世民与隋炀帝之女杨妃的儿子，排行第三 。
　　武德三年（620年）六月，封长沙郡王；武德八年（625年），改封汉中郡王。贞观元年（627年），晋封汉王。贞观二年（628年），改封蜀王，予益州大都督。贞观十一年（637年），封为吴王，改授安州都督。
　　永徽元年（650年），官拜司空，授梁州都督。永徽二年（652年），加授太子太师。永徽四年（654年），因牵扯进房遗爱谋反案中，李恪被长孙无忌诬陷致死。
　　神龙元年（705年），李恪平反昭雪，追赠司空、并重新以亲王礼改葬。

　

　确切的来讲，没有。
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李恪（619年—653年），唐太宗李世民的第三子，太宗爱子也。其血统之高贵世间仅有，其曾祖母与外曾祖母都是西魏八柱国之一，大司马卫国公独孤信之女，其高祖亦是西魏八柱国之一的唐国公李虎，其外曾祖父为隋朝的开国皇帝杨坚，其外祖父是隋炀帝杨广，其祖父是唐朝的开国皇帝高祖李渊，其父是一代圣主太宗皇帝李世民，其一人身有杨隋，李唐，和独孤氏三豪门之血脉，可谓天下第一。族谱言其字“为德”，又说“德”，虚实待考；墓志此处留白，有同母弟蜀王李愔。其子四人：李仁（李千里）、李玮、李琨、李璄。

　　武德三年（620年），封长沙郡王，根据《职官志》所载，此为“恩进”； 武德九年（626年），封汉王（两唐书），墓志云为汉中郡王，疑为墓志贬义行文所需；

　　贞观二年（628年），封蜀王，领益州大都督（今四川成都），未之官；

　　贞观五年（631年），转秦州都督（今甘肃天水），未之官；

　　贞观七年（633年），转齐州都督（今山东济南），之官一年；

　　贞观八年（634年），复转益州大都督，遥领，开亲王或宰相遥领大都 督的首例；

　　贞观十年（636年），封吴王，转授潭州都督（今湖南长沙），未之官；

　　贞观十一年（637年），年初，转授安州都督（今湖北安陆），之官，世袭；年末，因狩猎过度被弹劾罢官（《新唐书》上记载是李恪与乳母之子赌钱而被弹劾）；

　　贞观十二年（638年），复安州都督；

　　贞观十三年（639年），太宗罢世袭诏，诸藩王都督衔留存情况、之藩情况不明，待考；

　　贞观十七年（643年），被太宗提议立储，遭长孙无忌反对作罢；

　　永徽元年（650年），拜司空，梁州都督（今陕南地区）；寻又授安州都督；

　　永徽二年（651年），迁太子太师；

某年，镇宋州（今河南商丘）；

　　永徽四年（653年），因受房遗爱谋反案牵连，被冤致死；四子，仁、玮、琨、璄并流岭表；

　　显庆五年（659年），追王郁林，为立庙，以河间王孝恭孙荣为郁林县侯以嗣；光宅中李荣获罪，适逢李仁兄弟被赦免，以李仁袭爵；

　　神龙初，赠司空，备礼改葬；

　　神龙中，复爵土。

　　注：神龙（705年正月—707年九月）是武则天和唐中宗李显的年号。神龙元年二月中宗复国号唐。综合赠官考量，应为神龙元年（705年）年末或神龙二年（706年）年初。

　　根据墓志记载：永徽四年二月初二，李恪在长安宫禁之内被缢杀，年约三十四岁。

没有，是长孙无忌的诬陷