不管怎么说.机动车与非机动车发生事故,都规定要负责的.轻则机动车要负次要责任.鉴于你这种情况,如果你有行车记录仪作证,可能会是负次要责任,但如果没有任务证明.说不定按肇事逃逸来判定你负全责,而且保险不理赔.
这很明显是讹诈