A、力是改变物体运动状态的原因,物体运动状态改变了,一定是受到了力的作用.故A正确.B、物体如果受平衡力的作用,运动状态不变.故B错误.C、物体形状和运动状态的改变都属于力的作用效果,但物体受到了力的作用,形状却不一定都改变.故C错误.D、由于A正确,故D说法错误.故选A.