3-4没图，不能做
3-5由平行轴定理，圆环相对摆动轴的转动惯量 J=mR²+mR²=2mR²
设圆环离开平衡位置一个很小角度 θ，则
-mgRsinθ=Jd²θ/dt²
由于θ很小，故 sinθ=θ
故有： d²θ/dt² + (mgR/J)θ=0
令 mgR/J = ω² ---->ω=√(g/R)
则有 d²θ/dt² +ω²θ=0
该微分方程的解 θ= A(cosωt+α) 所以圆环的运动为简谐运动
周期 T=2π/ω =2π√(R/g)
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