1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式；2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要；3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态;4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的！5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式！用过程控制的方式是很难实现的！
