一般来说，电机的转速测量用编码器的比较多，转速传感器的话比如水力测功机上会用，编码器输出的信号是脉冲频率信号，一般的编码器会输出三个差分信号对，即A+A-，B+B-，Z+Z-，为什么会输出这么多，单纯只接受A的脉冲信号时，是可以测出转速的，其实就是看单位时间内有多少个脉冲，为什么是这样测，还要从编码器的构造和原理说起，一般来说编码器分为增量式编码器和绝对值编码器，你可以上网去搜一下他们的原理，继续说哈，当我们用A和B两个信号时既可以测出转速又可以测出正反转了，当正转时，A的信号是超前B的信号90°的，反转时，就是B超前A了，很好理解吧，至于Z信号这个是起到一个参考的作用，一般不接也是可以的。
扭矩传感器和编码器输出的信号是一样的，也是脉冲频率信号，但是有的扭矩传感器是输出模拟信号的，这个视扭矩传感器的种类来定，如果输出的是脉冲频率信号，那么这个信号的频率是和检测的扭矩大小成正比的，后面可以用LM2907类型的频压转换芯片进行测试。
你可以多看看这些传感器的工作原理。
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