普通列车，就是那些运行速度在200km/h以下的列车，而且是动力集中式牵引的列车，就是用火车头牵引车厢模式的列车，到了车站后，如果需要，火车头就会和车厢分开了，火车头回到机务段休息，车厢回到车辆段休息。 高铁是指那些新造的铁路，时速在250km/h以上或者是老线路，经过改造，速度达到了200km/h以上的，都归到了高速铁路的行列。高速铁路上主要是行驶动车组，有些国家也允许有少量的普通列车经过。 动车组是和普通列车相对而言的，就是指那些不需要像普通列车那样经常将火车头和车厢进行摘挂，一列车固定连在一起使用和保养的列车。运行速度，多数都是在200km/h以上，但是在国外，也有160km/h，甚至更低速度的动车组。 只是到了国内，高铁被和动车组列到了一起，主要是人们把动车组默认成为时速在200到250km/h等级的动车组了，而高铁则指代时速在300km/h以上的动车组，其实那是不正确的。高铁是铁路，是一个系统，动车组只是其中的一个部分。就像原来大家不会说列车和铁路是并列的关系，因为列车只是铁路的一个组成部分。
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