这个要根据具体情况来确定。 1、如果是家庭自用小型汽车（7座以下，含7座），购买不满6年，在免检期间内，可以不用开车去，拿着行驶证、有效期内的交强险保单，直接到车管所指定窗口领取年审帖和环保贴。这个是免费的。 2、要不是免检车辆，那就必须开着车去了，因为要对车辆进行外检，然后还要上线检测。车不开过去是没办法检测的。
