我建议你从西安坐火车先到洛阳，先去游览龙门石窟，因为洛阳和郑州都在陇海线上。然后再从洛阳坐火车或汽车去焦作云台山，最后从焦作到郑州，定好郑州回西安的火车票，顺便去玩一下嵩山少林寺（嵩山和少林寺是一个地方，在郑州管辖的登封市）。我想这样应该是经济实惠，又科学合理的一个行程吧。
最好是跟团去，我想这样你就可以全心的照顾老人，把其他的事交给团里解决好些．玩的开心，个人意见．
如果你是郑州的,建议先去嵩山,少林寺,然后去云台山,再返回来去龙门石窟
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