地面效应，机翼向下的风遇到地面，反吹回到直升机，直升机就多少有点不稳，任何直升机都会遇到这样的问题。只是大型的直升机机体大，受到的影响不明显。飞到50CM以上时，基本就没有影响了。
离地很近时候有地面效应，主要是气流吹到地上引起，飞高了地面气流就影响不到。
首先确定地面是平面么？ 还有陀螺仪那里看看有没有生锈啊 什么的
人品问题（经典！）
