国际单位制中的基本单位分别为米、千克、秒、开尔文、安培、坎德拉、摩尔.A、米/秒、焦耳是导出单位,故A错误;B、牛顿是导出单位,故B错误;C、牛顿是导出单位,故C错误;D、千克、米、秒都是国际单位制基本单位,故D正确;故选:D.