排除继电器本身问题，那有可能是单片机死机了。有可能是强电干扰造成的。单片机尽量远离电机，或者用金属盒子屏蔽起来，输出控制继电器时用光电隔离。
很可能是程序受到干扰跑飞了，加几个指示灯看看，若指示灯显示就不正常 就要采取抗干扰措施了 如屏蔽，电源滤波 输出部件远离电路版等
