A、①是线粒体，具双层膜结构，它可以将丙酮酸彻底分解成CO2和H2O，葡萄糖在细胞质基质中分解成丙酮酸，A错误；
B、高尔基体主要是对来自内质网的蛋白质进行加工、分类和包装的“车间”和“发送站”．动物细胞的高尔基体主要与分泌蛋白的加工、转运有关，B正确；
C、④是核糖体，没有膜结构，不含磷脂双分子层，由RNA和蛋白质分子组成，它是氨基酸脱水缩合形成肽链的场所，C错误；
D、③是中心体，由两个相互垂直的中心粒构成，与细胞的有丝分裂有关，D正确．
故选：BD．
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