虽然没有esp但是这个车是智能4驱的,非常不错的性价比车型,开着还可以,试驾过,空间不是很大,感觉买这个车应该比C-RV合适,毕竟有点SUV血统。底盘很不错,如果有条件最好买个美版的3.0的动力足,更猛。