同一次事故，两个人受伤，每个人都是单独的法律主体，和保险公司之间也是两个法律关系，一个人的意思表示不影响另一个人和保险公司的权利义务关系。 所以，如果其中一人和保险公司达成了一致，保险公司可以对这一个人进行赔偿。另外一人可以选择通过诉讼或其他方式得到赔偿。
保险公司一般不会调解赔偿，都是会等到判决下达或者法庭上达成的调解才会赔偿。所以，你可以自己去起诉。另外，就算是保险公司赔偿了签订协议的那个人，也不影响你的追偿权。
