根据你描述的情况，估计是路口没有信号灯，也没有让行的标志和交警指挥，奥迪车在你的右方，因此他有优先通行权，尽管他超速，你没有减速让行，正常速度通过，应该是你负全责。所谓优先通行权，就是你右侧的车即使很远你也要让行，不管他是否超速。至于他超速，警察要另外出处罚的。
