比较常见的是可以用于大型容器罐体内部视频检查，市政排水管道快速视频勘察，隧道涵洞内部空间状况视频检测，槽罐车内部视频检测等。国内做的不错的，武汉中仪他们的管道潜望镜，集成度高、小巧轻便、采用内置高性能电池供电，适合野外移动工作环境。
以中仪为例，管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头。前视采用≥200万像素摄像头。后视采用100万摄像头
