【法律分析】：1、服刑人员刑满释放，监狱没有义务通知家人。
2、服刑人员一般会提前知道自己的出狱时间，会在平时的“亲情电话”中通知家人。如果没有提前通知家人，服刑人员可以申请民警代为通知。
3、如果服刑人员属于未成年人、孤老无家人的，监狱会提前通知亲属或者当地司法局办理手续。
【法律依据】：《监狱法》第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
《监狱法》第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
《监狱法》第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。 刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
《监狱法》第三十八条刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
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