北京有着3000余年的建城史和850余年的建都史。名称先后称为蓟城、燕都、燕京、涿郡、幽州、南京、中都、大都、京师、顺天府、北平、北京等。
公元938年，辽国开始在今北京地区建立了陪都（以此为起点计算北京建都史，至2009年，则为1071年），号南京幽都府，开泰元年改号析津府。
1153年金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京（以此为起点计算北京建都史，至2010年，则为857年），称为中都，在今北京市西南。
此后元朝命名为大都，明朝明成祖迁都北京，清朝定都北京，民国北洋政府都以此为都城。现在的故宫形成于明朝明成祖时期。
共和国成立后依旧以此为都。
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