标量a对时间求导等于0，所以标量a是常数，所以速率要变，矢量求导不为0，所以a的方向改变，即力的方向改变，所以方向要变
这里的 a是指 切向加速度吧，切向加速度 是由 速度大小的变化率，a不等于0 ，就意味着速度 大小变化，所以是 变速率运动
