A、由于船在静水中的速度大于水流速度，只要船头偏向上游，是静水中速度的平行河岸分量等于3m/s，船就沿垂直于河岸的航线抵达对岸，故A错误；
B、船参与了两个分运动，相对与水的速度和顺着水流的速度，两个分速度的夹角越大，合速度越小，故合速度为5m/s-3m/s=2m/s，故B错误；
C、渡河时间取决于船垂直河岸方向的分速度，与水流速度无关，故C错误；
D、当船头与河岸垂直时，渡河时间最短，为：t=
＝d v1
＝10s50m 5m/s
故选为：D．
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