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安川机器人用哪种原点复归方式
安川机器人用哪种原点复归方式
2025-02-25 00:55:22
推荐回答（1个）
回答1：
安川机器人的原点回归不像普通伺服电机那样回原点，
简要的说一下就是，
通过6个轴的电机协调配合控制机器人尖端点以关节插补的方式运动到设定的原点位置，不需要接近开关。
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